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概念

信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式
信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。
如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。

用户进程对信号的响应方式：

忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能忽略：即 SIGKILL 及 SIGSTOP。
捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。
执行缺省操作：Linux对每种信号都规定了默认操作

标准信号

linux 支持一些标准信号，以及它们的默认操作。

Signal      Standard   Action   Comment
────────────────────────────────────────────────────────────────────────
SIGABRT      P1990      Core    Abort signal from abort(3)
SIGALRM      P1990      Term    Timer signal from alarm(2)
SIGBUS       P2001      Core    Bus error (bad memory access)
SIGCHLD      P1990      Ign     Child stopped or terminated
SIGCLD         -        Ign     A synonym for SIGCHLD
SIGCONT      P1990      Cont    Continue if stopped
SIGEMT         -        Term    Emulator trap
SIGFPE       P1990      Core    Floating-point exception

SIGHUP       P1990      Term    Hangup detected on controlling terminal
                                   or death of controlling process
SIGILL       P1990      Core    Illegal Instruction
SIGINFO        -                A synonym for SIGPWR
SIGINT       P1990      Term    Interrupt from keyboard
SIGIO          -        Term    I/O now possible (4.2BSD)
SIGIOT         -        Core    IOT trap. A synonym for SIGABRT
SIGKILL      P1990      Term    Kill signal
SIGLOST        -        Term    File lock lost (unused)
SIGPIPE      P1990      Term    Broken pipe: write to pipe with no
                                   readers; see pipe(7)
SIGPOLL      P2001      Term    Pollable event (Sys V);
                                   synonym for SIGIO
SIGPROF      P2001      Term    Profiling timer expired
SIGPWR         -        Term    Power failure (System V)
SIGQUIT      P1990      Core    Quit from keyboard
SIGSEGV      P1990      Core    Invalid memory reference
SIGSTKFLT      -        Term    Stack fault on coprocessor (unused)
SIGSTOP      P1990      Stop    Stop process
SIGTSTP      P1990      Stop    Stop typed at terminal
SIGSYS       P2001      Core    Bad system call (SVr4);
                                   see also seccomp(2)
SIGTERM      P1990      Term    Termination signal
SIGTRAP      P2001      Core    Trace/breakpoint trap
SIGTTIN      P1990      Stop    Terminal input for background process
SIGTTOU      P1990      Stop    Terminal output for background process
SIGUNUSED      -        Core    Synonymous with SIGSYS
SIGURG       P2001      Ign     Urgent condition on socket (4.2BSD)
SIGUSR1      P1990      Term    User-defined signal 1
SIGUSR2      P1990      Term    User-defined signal 2
SIGVTALRM    P2001      Term    Virtual alarm clock (4.2BSD)
SIGXCPU      P2001      Core    CPU time limit exceeded (4.2BSD);
                                   see setrlimit(2)
SIGXFSZ      P2001      Core    File size limit exceeded (4.2BSD);
                                   see setrlimit(2)
SIGWINCH       -        Ign     Window resize signal (4.3BSD, Sun)

下面是默认操作的含义：

Term 默认操作是终止进程.
Ign 默认操作是忽略信号.
Core 默认操作是终止进程并 dump core 文件.
Stop 默认操作是停止进程.
Cont 默认操作是如果进程停止了，继续它的执行

可以通过 sigaction(2) 或者 signal(2) 函数修改进程对信号的默认行为。

示例代码

监听信号

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

void getSignalHandler(int signum) {
    printf("get signal %d\n", signum);
}

void getSignalExit(int signum) {
    printf("get signal %d\n", signum);
    exit(0);
}

int main() {
    printf("start app1\n");
    printf("SIGRTMIN: %d\n", SIGRTMIN);
    // 监听信号1，输出日志
    struct sigaction sa_usr;
    sa_usr.sa_flags = 0;
    sa_usr.sa_handler = getSignalHandler;   //信号处理函数
    sigaction(SIGRTMIN + 1, &sa_usr, NULL);
    // 监听信号2，退出进程
    struct sigaction sa_user2;
    sa_user2.sa_flags = 0;
    sa_user2.sa_handler = getSignalExit;
    sigaction(SIGRTMIN + 2, &sa_user2, NULL);
    while (true)
    {
        printf("waiting for signal...\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

发送信号

#include <stdio.h>
#include <string>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
    printf("start app2\n");
    if (argc < 3) {
        printf("Usage: %s <pid> <signal>\n", argv[0]);
        return 0;
    }
    int pid = std::stoi(argv[1]);
    int signal = std::stoi(argv[2]);
    printf("send signal %d to pid %d", signal, pid);
    kill(pid, signal);
    // 向指定 pid 发送 指定信号
    return 0;
}

参考文档：

本文链接：https://www.zoucz.com/blog/2022/07/07/6d7977c0-a3b1-11ee-b5fb-135d9fa49e8f/

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linux 进程间通信 (二) —— 信号（Signal）

概念

用户进程对信号的响应方式：

标准信号

相关函数

发送信号

等待信号捕获

同步接收信号

示例代码

监听信号

发送信号